AIR Club UdeSA — Artificial Intelligence & Robotics Club

A
R

Construir.
Competir.
En
comunidad.

Somos estudiantes de la Universidad de San Andrés que nos juntamos a construir cosas con inteligencia artificial y robótica. Creemos que se aprende mejor entre pares: compartimos lo que sabemos, nos potenciamos entre nosotros y encaramos proyectos que ninguno podría hacer solo, desde robots autónomos hasta IA aplicada.

Aprender metiendo mano. Conectamos cables, cargamos código y movemos motores sin requisitos previos.

Espacio abierto para que tesistas muestren sus avances, estudiantes compartan ideas y vengan invitados.

Construcción de plataformas robóticas reales, chasis móviles omnidireccionales y visión por computadora.

Impulsamos equipos para medirnos a nivel nacional: simulación en Gazebo y pista física en la JAR 2026.

Nuestros paquetes, librerías y simuladores están abiertos en GitHub para que cualquiera clone y colabore.

Challenge JAR 2026,
Rosario

El AIR Club UdeSA presenta un desafío nacional de comportamiento autónomo con robots móviles en la Jornada Argentina de Robótica. Desarrollá en Gazebo y competí en pista física.

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Próximas actividades

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Próxima Actividad
octubre
2026

16:20 - 17:50 hs

AIR TalkCampus Victoria, UdeSA (Aula a confirmar)

Desbloqueando la planificación de tratamientos en BNCT usando aprendizaje automático

En la Terapia por Captura Neutrónica en Boro (BNCT), una planificación precisa es particularmente desafiante debido a la interacción entre el campo de neutrones, la distribución de boro y la anatomía del paciente. A diferencia de la radioterapia convencional, la dosis depende de múltiples contribuciones asociadas a reacciones nucleares y de la distribución espacial del boro, lo que permite un efecto terapéutico altamente localizado, pero hace que el cálculo dosimétrico sea fuertemente dependiente del paciente y de la configuración de irradiación. Para planificar un tratamiento se simulan mediante métodos de Monte Carlo (MC) mapas de distribución de dosis a partir de la tomografía computada (CT), las concentraciones de boro estimadas y la configuración de la fuente de neutrones. Si bien estas simulaciones permiten obtener cálculos precisos, su elevado costo computacional limita la evaluación de múltiples configuraciones y, por lo tanto, la optimización del tratamiento. En esta charla se presentarán distintas propuestas basadas en aprendizaje automático para reducir drásticamente estos tiempos de cálculo sin perder precisión. Se analizarán modelos para reducir el ruido estadístico de simulaciones MC no convergidas mediante redes U-Net 3D, aproximaciones de bajo rango de los mapas de dosis mediante familias de funciones aprendidas para su predicción multiescala y, finalmente, el problema inverso de encontrar configuraciones de fuentes de neutrones que satisfagan determinados criterios dosimétricos. En conjunto, estas estrategias buscan facilitar una planificación más rápida, exhaustiva y paciente-específica en BNCT.

octubre
2026
AIR Talk

¿Puede una red neuronal biológica controlar un robot? Caos, dopamina y atractores dinámicos para locomoción robótica

Las redes neuronales de spiking ofrecen un modelo computacional inspirado en el cerebro, donde el comportamiento emerge de la dinámica colectiva de neuronas que interactúan. En esta charla mostramos que una única red recurrente de neuronas leaky integrate-and-fire puede generar distintos patrones locomotores en un robot cuadrúpedo. La red funciona como un central pattern generator cuyos atractores dinámicos corresponden a diferentes marchas, como el trote o el salto. Un único parámetro global, una señal dopaminérgica inspirada en la neuromodulación biológica, modifica el balance excitación-inhibición y permite que la red transicione entre atractores sin reentrenamiento ni módulos adicionales. Con niveles bajos de dopamina, la red entra en un régimen caótico, con un exponente de Lyapunov máximo positivo, que interpretamos como exploración: la actividad recorre distintos estados hasta que un aumento de dopamina la estabiliza en un ciclo límite. Así, la dopamina funciona como una perilla que regula el balance entre exploración y explotación. Además, presentamos una arquitectura jerárquica inspirada en la organización de los ganglios basales y la médula espinal. En ella, la recompensa ya no se calcula a partir de la actividad interna de la red, sino de la interacción del cuerpo con su entorno. Mostraremos resultados preliminares en un organismo simple simulado, donde la red primero explora de forma caótica y luego converge a una locomoción efectiva a medida que aumenta la recompensa, sin modificar los pesos sinápticos. Discutiremos cómo este enfoque conecta la neurociencia computacional, los sistemas dinámicos y la robótica, y posibles líneas futuras, como la implementación en un cuadrúpedo comercial, el aprendizaje sináptico dentro de la red y la integración de feedback sensorial.

noviembre
2026
Competencia

Challenge JAR 2026, Rosario

El AIR Club UdeSA organiza un challenge interuniversitario de robótica móvil autónoma con robots ROSMASTER X3 en pista física de competencia.

Traela al club. Nosotros te ayudamos a evaluarla, pensar cómo llevarla adelante y encontrar personas que quieran sumarse. La propuesta es simple: conectar personas, intereses y proyectos reales.

Proponer un proyecto o idea (se abre en una pestaña nueva)
Convocatoria abierta

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Escribinos con el tema y 2 líneas de qué trata.

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Buscamos aliados para financiar adquisición de sensores, placas de cómputo para competencias como el Challenge JAR 2026 y divulgación técnica abierta.